La
robòtica es la branca de la tecnologia que es dedica al disseny,
construcció, operació, disposició estructural, manufactura i
aplicació dels robots.
La
història de la robòtica va lligada a la construcció de
"artefactes", que tractaven de materialitzar el desig humà
de crear éssers a la seva semblança i que el descarreguessin del
treball.
Segons
la seva cronologia, ells robots es poden classificar en 4
generacions:
1ª
Generació: Manipuladors. Són
sistemes mecànics multifuncionals amb un senzill sistema de control,
bé manual, de seqüència fixa o de seqüència variable.
2a
Generació: Robots
d'aprenentatge. Repeteixen una seqüència de moviments que ha estat
executada prèviament per un operador humà. La manera de fer-ho és
a través d'un dispositiu mecànic. L'operador realitza els moviments
requerits mentre el robot li segueix i els memoritza.
3
ª Generació: Robots amb
control sensorizat. El controlador és un ordinador que executa les
ordres d'un programa i les envia al manipulador perquè realitzi els
moviments necessaris.
4
ª Generació: Robots
intel·ligents. Són similars als anteriors, però a més posseeixen
sensors que envien informació a l'ordinador de control sobre l'estat
del procés. Això permet una presa intel·ligent de decisions i el
control del procés en temps real.
Segons
la morfología dels robots hi ha molts tipus però només esmentarem
3:
-
Els Robots: anomenem robots a totes les classes, però en specific
els robots. Son sistemes electromagnètics formats per diverses
màquines y el seva funció tracta a ajudar a les persones en algunes
activitats. Un exemple de robots són Wall-E y R2D2
-
Els Androides: Són robots amb una morfologia humana, al semblar-se a
un humà, poden realitzar funcions mes complexes. Un exemple
d’androide es Terminator.
-
Els Cyborgs: La paraula cyborg: cyb (cibernètic)+ org (organisme)
significa organisme cibernètic.
Un
cyborg es una criatura composta per elements orgànics i dispositius
cibernètics amb la intenció de millorar les capacitats de la part
orgànica mitjançant l’ús de la tecnologia. Un exemple de Cyborg
es Darth Vader.
 |
| Terminator |
 |
| Darth Vader |
 |
| R2D2 |
