La robotica i els tipus de robots

La robòtica es la branca de la tecnologia que es dedica al disseny, construcció, operació, disposició estructural, manufactura i aplicació dels robots.

La història de la robòtica va lligada a la construcció de "artefactes", que tractaven de materialitzar el desig humà de crear éssers a la seva semblança i que el descarreguessin del treball.

Segons la seva cronologia, ells robots es poden classificar en 4 generacions:

1ª Generació: Manipuladors. Són sistemes mecànics multifuncionals amb un senzill sistema de control, bé manual, de seqüència fixa o de seqüència variable.

2a Generació: Robots d'aprenentatge. Repeteixen una seqüència de moviments que ha estat executada prèviament per un operador humà. La manera de fer-ho és a través d'un dispositiu mecànic. L'operador realitza els moviments requerits mentre el robot li segueix i els memoritza.

3 ª Generació: Robots amb control sensorizat. El controlador és un ordinador que executa les ordres d'un programa i les envia al manipulador perquè realitzi els moviments necessaris.

4 ª Generació: Robots intel·ligents. Són similars als anteriors, però a més posseeixen sensors que envien informació a l'ordinador de control sobre l'estat del procés. Això permet una presa intel·ligent de decisions i el control del procés en temps real.

Segons la morfología dels robots hi ha molts tipus però només esmentarem 3:

- Els Robots: anomenem robots a totes les classes, però en specific els robots. Son sistemes electromagnètics formats per diverses màquines y el seva funció tracta a ajudar a les persones en algunes activitats. Un exemple de robots són Wall-E y R2D2

- Els Androides: Són robots amb una morfologia humana, al semblar-se a un humà, poden realitzar funcions mes complexes. Un exemple d’androide es Terminator.

- Els Cyborgs: La paraula cyborg: cyb (cibernètic)+ org (organisme) significa organisme cibernètic.

Un cyborg es una criatura composta per elements orgànics i dispositius cibernètics amb la intenció de millorar les capacitats de la part orgànica mitjançant l’ús de la tecnologia. Un exemple de Cyborg es Darth Vader.

Terminator

Darth Vader

R2D2